Формат векторной графики svg слабо поддерживается некоторыми приложениями в качестве источника ресурсов, хотя работа над форматом ведется с 1999 года. Более популярны форматы png/jpeg/gif/etc, в них и была задача сконвертировать svg-файл.
Но есть один нюанс, не все конверторы понимают прозрачность в svg. Единственная утилита которая смогла сконвертировать с сохранением прозрачности - rsvg-convert, находится в пакете librsvg2-bin.
Установка под Ubuntu
sudo apt-get install librsvg2-bin
Пример использования
rsvg-convert in.svg -o out.png
Дальше эту команду можно передать в цикл (пример есть тут) и сделать массовое конвертирование файлов.
Пока искал решение наткнулся на gui-приложение для добавления разных эффектов на группу графических файлов - Phatch.
sudo apt-get install phatch
Bonus
Конвертирование набора картинок в pdf
convert *.png -adjoin -monitor file.pdf