Установка драйверов
Чаше всего веб-камеры распространяются на базе двух чипов UVC (USB Video Class) и gspca. Про то как установить драйвера для этих чипов читаем – Подключение вебкамер в Linux (uvc и gspca).
На домашней странице UVC драйверов можно найти последнею версию драйверов и посмотреть список поддерживаемых веб-камер.
Еще одно описание сборки uvc для Ubuntu – Webcam Logitech Ultra Vision sous Ubuntu, хотя описание на французском, команды для установки можно разобрать :)
EasyCam 2 – полезный инструмент для установки веб-камер.
Приложения для работы с web-камерами
Почти все выше приведенные приложения поддерживают запись с камеры, фотографирование, наложение фильтров.
Про веб-камеры на help.ubuntu.com: Webcam – Community Ubuntu Documentation
Еще про настройку камеры под Ubuntu: