Файлы с расширением mkv относятся к мультимедийному контейнеру Matroska.
Для работы с файлами такого расширения понадобится пакет mkvtoolnix
sudo apt-get install mkvtoolnix
Получение подробной информации о mkv-файле
mkvinfo video.mkv
Или только перечень вложенных объектов
mkvmerge -i video.mkv
Извлечение субтитров под номером 4 в файл subtitle.srt
mkvextract tracks video.mkv -c UTF8 4:subtitle.srt
где